青海黄化供电无人机检查输电线路提高巡线工作效率

10月15日，青海黄化供电公司无人机班班长郑磊在使用无人机对110千伏杨群II回线路进行巡视检查时，对班员樊荣说：“注意看，这串瓷绝缘子外侧有黑色烧焦的痕迹，这明显是雷击痕迹，一定要提高警惕，及时记录下来这种缺陷。”这是该公司运检部应用无人机提升输电线路运维效率的缩影。

据了解，为全面检查输电线路健康水平，在今年第四季度开展的线路正常巡视中，黄化公司运检部输电室工作人员带着无人机作为“帮手”，按照飞行计划高空近距离拍摄了大量导地线、金具、绝缘子等塔头设施的细节照片，高清照片在电脑上放大后，能够清晰观察到设备运行现状。工作人员在后期整理照片时，发现了很多线路存在安全隐患，相比较过去的巡视方式，无人机巡视让大家感受到了科技的便利和强大。

“以前需要用柴刀开路。”黄化公司无人机班班长郑磊说。郑磊管辖110千伏、35千伏输电线路共计1309基杆塔，全线有三分之二的杆塔在平地，其余均处于高山中，基本一山一杆塔，以往位于不同山头的两基杆塔，巡视往往需要耗费一两个小时，劳动强度很大，巡视进度也慢。而无人机的出现，正好弥补了这些弊端，无人机飞得高、飞得远，装上摄像头后，既能精益化巡视、扫视盲区，又可实时传图，约20分钟一次巡视就能完成上述较有难度的任务。“能够减轻人工巡视的劳动强度只是一个方面，让我感触最深的，是无人机成了我的另一双‘眼睛’，并且是一双火眼金睛!”班员韩龙感慨。

随着无人机技术的深度运用，该公司无人机检修班还与厂家合作，融合高精度地图、激光雷达扫描并建模、点云数据处理分析等技术，构建了输电线路全景数字三维模型，能够自动生成树障报告、交跨报告、近地点报告和树倒模拟报告等。激光雷达扫描并建模技术能够根据输电线路的特点，对输电线路进行实时三维点云建模，在三维模型基础上可输出输电线路树障、交跨、违建等故障报告，同时可利用三维模型对铁塔进行自主巡检航线规划，利用自主规划航线可对铁塔进行自主巡检，大大提高了巡线工作效率，降低巡视的工作强度，全面提升了公司线路通道管理的综合水平。除此之外，该公司输电室也在加快图像缺陷样本库的建设，开展算法模型评价，进一步提升无人机巡检图像缺陷智能识别实用化水平，持续完善无人机巡检可见光图像样本库。

下一步，黄化公司将对无人机巡检工作保持高度重视，继续大力推进无人机巡检模式，采用科技手段弥补人工巡视的不足，深化无人机在故障特巡等方面的应用，把无人机巡检和人工巡检有效结合起来，有效提升巡视质量及效率，全方位保障电网安全可靠运行。(科技日报记者 张蕴 通讯员 刘源)