STM32单片机到底是如何实现软硬件结合？-天天热消息

软硬件结合

寻址空间

block 0 里面有一段叫做FLASH，也就是内部FLASH，我们的程序就是下载到这个地方，起始地址是0X800 0000，大家注意，这个只有1M空间。现在STM32已经有2M flash的芯片了，超出1M的FLASH放在哪里呢？请自行查看对应的芯片手册。

在block 1 内，有两段SRAM，总共128K，这个空间，也就是我们前面说的内存，存放程序使用的变量。如果需要，也可以把程序放到SRAM中运行。407不是有196K吗？

其实407有196K内存，但是有64k并不是普通的SRAM，而是放在block 0 内的CCM。

(资料图)

这两段区域不连续，而且，CCM只能内核使用，外设不能使用，例如DMA就不能用CCM内存，否则就死机。

block 2，是Peripherals，也就是外设空间。我们看右边，主要就是APB1/APB2、AHB1/AHB2，什么东西呢？回头再说。

block 3、block4、block5，是FSMC的空间，FSMC可以外扩SRAM，NAND FALSH，LCD等外设。

纯软件-包罗万象的小程序

分析启动代码

函数从哪里开始运行？

每个芯片都有复位功能，复位后，芯片的PC指针（一个寄存器，指示程序运行位置，对于多级流水线的芯片，PC可能跟真正执行的指令位置不一致，这里暂且认为一致）会复位到固定值，一般是0x00000000，在STM32中，复位到 0X08000004。因此复位后运行的第一条代码就是 0X08000004。前面我们不是拷贝了一个启动代码文件到工程吗？

startup_stm32f40_41xxx.s，这个汇编文件为什么叫启动代码？因为里面的汇编程序，就是复位之后执行的程序。在文件中，有一段数据表，称为中断向量，里面保存了各个中断的执行地址。复位，也是一个中断。

是我们在 main.c 中定义的 main 函数吗？后面我们再说这个问题。

芯片是怎么知道开始就执行启动代码的呢？或者说，我们如何把这个启动代码放到复位的位置？这就牵涉到一个一般情况下不关注的文件 wujique.sct，这个文件在 wujique\prj\Objects 目录下，通常把这个文件叫做分散加载文件，编译工具在链接时，根据这个文件放置各个代码段和变量。

第6行 ER_IROM1 0x08000000 0x00080000定义了ER_IROM1，也就是我们说的内部FLASH，从 0x08000000 开始，大小 0x00080000。

第7行.o (RESET, +First)从 0x08000000 开始，先放置一个.o文件， 并且用(RESET, +First)指定RESET块优先放置，RESET块是什么？请查看启动代码，中断向量就是一个AREA，名字叫RESET，属于READONLY。这样编译后，RESET块将放在0x08000000位置，也就是说，中断向量就放在这个地方。

DCD是分配空间，4字节，第一个就是__initial_sp，第二个就是Reset_Handler函数指针。也就是说，最后编译后的程序，将Reset_Handler这个函数的指针（地址），放在0x800000+4的地方。所以芯片在复位的时候，就能找到复位函数Reset_Handler。

第8行 *(InRoot$$Sections)什么鬼？GOOGLE啊！回头再说。

第9行 .ANY (+RO)意思就是其他的所有RO，顺序往后放。就是说，其他代码，跟着启动代码后面。

第11行 RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000定义了RAM大小。

第12行 .ANY (+RW +ZI)所有的RW ZI，全部放到RAM里面。RW,ZI，也就是变量，这一行指定了变量保存到什么地址。

分析用户代码

通过 MAP 文件了解代码构成

编译结果

map文件配置

map文件

map 总信息

ROM为什么不包括ZI Data？为什么包含RW Data？

Image component sizes

首先，是我们自己的源码，这个程序我们的代码不多，只有 main.o，wujique_log.o，和其他一些 STM32 的库文件。

文件map

在代码中，我们经常会包含一些头文件，例如：

Image Symbol Table

最后

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