知行科技L3级自动驾驶系统 时速100公里全程无接管

11月30日，自动驾驶方案商苏州知行科技发布可量产的L3级自动驾驶方案，包括iMo Pilot3.0自动驾驶系统、iMo DCU3.0中央域控制器与IFC1.0智能前置摄像头等全套软硬件系统。

会后的体验中，这套L3级自动驾驶系统在一条繁忙的高速公路上表现优异，车辆以100+公里的速度快速行驶，并且还能自主超车，在大约10公里的路程中无一次人工接管。

一、L2级自动驾驶方案已获10万+订单与科技圈出身的自动驾驶公司不同，从博世等Tier1巨头中走出的知行科技与汽车行业一样，非常更加注重量产能力，因此其选择了从L1逐步过渡到L5级自动驾驶的发展路径。

知行科技方面透露，其目前已经完成量产级L2级自动驾驶系统的研发测试，取得了上汽、众泰等主机厂的合同，车型订单每年超过10万台。

在自动驾驶初创企业中，能够在这个时点进入前装，并取得10万+级订单，知行科技可谓已经完成了一个小目标。

由于L4/L5级技术离量产尚有不短的距离，因此很多L4/L5汽车目前都处于持续投入期，而知行科技选择渐进式发展道路，通过出售L2级自动驾驶系统，能够获得一定的收入，从而能够支撑其渡过全自动驾驶技术漫长的研发周期。

二、提供全套L3级自动驾驶方案2020年投产与其他纯做方案的自动驾驶公司不同，知行科技本次发布的是面向车企的全套L3级自动驾驶方案，同时包含软件与硬件系统，其对自身的定位是自动驾驶系统Tier1供应商。

1、iMo IFC1.0智能摄像头

这是全球第一款采用Mobileye EQ4芯片的智能摄像头，采用AUTOSAR软件架构，符合ASIL-B标准，具备车道线、车辆识别等能力，支持多传感器融合技术，可用在ACC/LKA等L1级系统、TJA等L2级系统上。同时，由于iMo IFC1.0还支持目标级输出，让其可用于L3级自动驾驶系统。

2、iMo DCU3.0中央域控制器

iMo DCU3.0是自动驾驶系统的大脑，采用全车规级嵌入式设计，支持最多7路摄像头、6路毫米波雷达和3路激光雷达输入，方便进行多传感器融合。与此同时，其还集成了驾驶员监测、OTA无线升级等关键功能，并且可以按照客户需求进行定制开发。

3、iMo Pilot3.0自动驾驶系统

这就是知行科技的L3级自动驾驶系统，具备自主变道、超车、自动紧急避障等功能，可以在交通拥堵和高速公路场景下实现L3级自动驾驶。

在发布会后，车东西也坐上了知行科技的测试车，在一段约10公里的高速上体验了知行科技的L3级自动驾驶系统。

进入一条车辆众多的繁忙高速公路后，车辆以超过100公里/小时的速度行驶，遇到前方有车辆挡住去路时，测试车不会像传统ACC一样降速等待前车离去，而是选择从侧面超车，继续前进，显得相当智能。

得益于高精地图和优异的视觉感知技术，测试车全程都能够稳妥地在保持在车道线中央行驶，即使遇到弯道，也能从容应对。

不过这套系统目前也并非100%完美，一是其目前还没有完全解决上下匝道的自动驾驶问题，需要人工操作。二是系统在超车时显得有些犹犹豫豫，不够果断直接。

但瑕不掩瑜，这套系统在高速上的整体表现已经足够优异，值得期待。知行科技方面表示，这套系统预计在2020年量产。

三、出身博世的创业公司已获近亿元融资知行科技成立于2016年年底，创始人宋阳为前博世中国自动驾驶研发部创始人，团队成员中有不少成员都来自博世等Tier1巨头和其他全球500强企业，对汽车产业供应链非常熟悉。

2017年8月，知行科技获得明势资本与车和家的天使轮投资。今年7月，又获得由深圳国中创投领投，明势资本跟投的近亿元A轮融资。

目前，知行科技在中国苏州和德国萨布吕肯两地设有研发中心，同时还全资拥有一个汽车电子制造基地。知行科技是Mobileye及DFKI德国人工智能中心的合作伙伴，也在部署L4级自动驾驶技术研发。