L2级自动驾驶解放双手双脚，试驾长安新CS55 IACC智能驾驶

随着科技的发展，不少我们传统认知的事物都在发生着不同的改变。在汽车领域中，现在也慢慢通过科技进行升级，其中“自动驾驶”这四个字变成了现在众多厂商所追求的新目标。

此前，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)和美国汽车工程师学会(SAE)都制定了自己不同标准的自动驾驶评级，从L0-L4(SAE最高为L5)规划出了现在可以预想到的不同等级。

不少人在网络上肯定看到了不少相关的报道，但感觉那只是高端车或一种很遥远的高科技，并没有影响到自己的实际生活。其实，在我们中国的自主品牌中已经有个车企将L2级的自动驾驶落地了。

长安新CS55

近日，我们钛媒体就收到了长安汽车的邀请，体验新CS55上的最新科技IACC(Intergrated Adapted Cruise Control)“集成式自适应巡航”。虽然IACC和ACC看起来非常相近，但它们之间却有本质的区别，前者从普通ACC介乎于L0到L1的分级，一举跃升到L2，将“系统支持下的人类驾驶”变成了“部分自动驾驶”。

IACC如何实现L2级自动驾驶?

长安新CS55搭载毫米波雷达+多功能摄像头

在讲述如何使用IACC功能前，我先为大家介绍一下这个IACC技术是如何进行工作的，它都需要什么硬件与软件之间的组合。新CS55汽车是长安首款搭载IACC技术的车型，在硬件方面，它对外界的感知系统主要由博士第4代毫米波雷达与博士第2.5代多功能摄像头组成。

毫米波雷达的好处是可以基本无视环境光线的影响，通过高频率雷达波对路面物体进行探测，实时分析距离与物体，不过它的缺点就是对小型物体和路边障碍物的探测不够快速与精准。而多功能摄像头则可以正好弥补这个不足，通过视觉来分辨不同物体以及路边障碍物。

IACC系统解剖结构

毫米波雷达与多功能摄像头可以比作IACC提供的眼睛，通过他们的收集让汽车可以知道所处的环境。而要控制车辆的速度、稳定以及方向，那就要靠汽车内部的不同单元进行协同工作。

发动机管理单元主要是可以控制车辆的速度，这里和普通ACC自适应巡航没什么区别，前车加速即加速，前车减速即减速。电子稳定单元则要控制不同车轮之间的扭矩与动力输出，保证加减速与方向稳定之间不会出现问题。

而电动助力转向系统则负责车辆左右的控制，保持车辆可以在单一车道内不越线。最后的人机交互系统就是对驾驶员的反馈，何时能开启IACC、如何开启IACC以及一些形式之间的车辆状态都是通过这里进行交互。

IACC控制逻辑

IACC“集成式自适应巡航”中的这个Intergrated(集成)非常重要，通过前面的那些硬件，很多车都可以做到ACC自适应巡航，但它们无法将所有的控制与信息集成在一起，如何将它们的环境进行确认最后去改变汽车状态，这就成为了集成的工作。

其实IACC的控制逻辑可以通过上面图片清晰看到，通过数据收集后的融合，让该系统可以知道自己再怎样的条件下做出哪种正确的反应。

相比于普通ACC自适应巡航的单一功能，该系统会把所有信息都采集到一起分析并以结果为依据发出执行指令，驾驶者在整个过程里，角色就从“决策者”变成了“监控者”，自然而然地，自动驾驶级别也就从L0或者L1升级到L2。

IACC方向盘操控按键

解读完IACC硬件和软件层面的原理，最后我们来看看驾驶者如何去操作它。在长安新CS55的多功能方向盘左侧集中有IACC和ACC操作的按键。按键分布比较合理，可以用左手拇指直接全部控制。

整个操控区域分为开启IACC/ACC按键和关闭IACC/ACC按键，其中我们可以对车速进行调整，+/-均为5公里/每小时。车距调整为单一按键，共有4挡可选，单击进行调整。

液晶屏仪表盘

除了操控按键的调整外，长安新CS55上采用了液晶仪表盘设计。正常驾驶过程中，左右两侧为传统转速表和时速表，中间为实时车况显示。

这里大家注意转速表下方的那个白色方向盘标识，这个标识是IACC可以开启的状态，在车辆对道路划线、车速以及周围车辆进行数据采集后，方能进行IACC开启。

IACC功能有几个开启条件，首先是车速大于30km/h，之后地面划线较为清晰或前方有车辆可跟随。满足这两个先决条件后，白色方向盘标识才会出现。

堪比老司机的驾驶感受

开启IACC功能后车辆自主行驶

前面说完了一堆理论上的东西，接下来我们就将上路去真正的让IACC去“驾驶”一把了。在本次试驾过程中，我们尝试高速、城市道路以及乡间道路这三种不同环境，整个驾驶与拍摄过程均有专业教练在陪同驾驶，出现意外可以第一时间对车辆进行控制。

首先是城市路段，本次试驾是在海南三亚进行，早高峰开始车流量已经不少，开到30km/h后开启IACC功能。开启IACC后，车辆会自动跟车并左右调整方向盘，使车辆保持在同一车行道形式。

值得一提的是，IACC开启需要30km/h的先决条件，但它工作范围是0km/m-130km/h，它可以自动刹停，随后再次启动点击方向盘按键或轻踩油门即可。

为了确保安全，IACC开启后驾驶者如果双手离开方向盘15秒后，车辆就会进行报警，这时需要驾驶者轻转方向盘即时回应(确认反馈不是握力反馈，而是扭力反馈)。一旦判断驾驶员双手长期离开方向盘就会逐步升级报警，一旦达到第四级，系统将强行退出工作，车辆会自动打开双闪缓慢刹车至停止，本点火周期内不得再启用IACC。

IACC功能开启后仪表显示

车辆周围环境实时监测

当车辆进入IACC功能后，仪表盘会变成上图所示的界面。该界面会实时更新现在车辆的信息，方向盘标识和道路划线标识均变为蓝色，右侧显示定速巡航车速，并且会标示出与前车距离和左右两车道的周边行车状况，甚至连公交/货车都有不同模型。

行驶在不同路段上都有相应限速，如果不开导航的情况下，忘记限速很容易就造成违章。在长安新CS55的IACC功能中，它还可以自动识别路边的限速标志。

比如我们驾驶的路段是高速，所以最高限速为120km/h，仪表盘就会显示相应图标。在它识别到不同限速变化后，单击方向盘“RET-”按键就可以直接将其设定成巡航速度，无需多次操作，这点非常人性化。

行车距离调整

IACC功能开启后，默认车距为最远的第四级，车辆会与前车保持40m的距离，当你设定不同的巡航车速后，该距离会自动更改为合适的范围。如果你觉得实际状况可以进行调整，也可以在多功能方向盘上进行选择。

开启IACC功能后车辆自主行驶

整个IACC的上路体验给我非常轻松的感受，好似一个老司机在帮你控制车辆一眼。首先是解放了双脚，各种路段下终于不用老在油门刹车之间徘徊了。该功能对于跟车丝毫没有压力，并且对突然并道或者近距离并道的车辆也会很快进行反应。

其次就是对双手的解放，虽然驾驶者离开方向盘只能15秒，但现在不用像以前一样紧把方向盘了，开启IACC后车辆会老老实实在单一车道内行驶。想要并道的话先打转向灯，IACC道路识别功能会暂时关闭，完成并道后会再次开启，整个操作的逻辑设计很不错。

不过IACC功能对车辆方向调节会有幅度限制，例如半径过小的弯道，IACC会无法顺利通过，需要人工介入。但如果是高速上的大弯道，车辆则会自动减速过弯。

总结在自动驾驶功能的研发上，我国的很多自主品牌其实都具有很多的经验，其中长安可以算是走在第一集团的厂商。早在2016年，其实长安已经完成了从重庆到北京的2000km自动驾驶技术测试，又在去年和今年先后在加州和国内的自动驾驶公路测试资格，从技术与经验的角度来说，长安其实已经超过了很多国外平平。

本次长安更是将IACC下放到新CS55上，对于这款售价仅有8-13万的SUV产品，可以说是真正的将L2级自动驾驶为民所用。并且，在实际试驾的过程中IACC的人机交互、反应处理以及安全性方面都有所保障，做到帮助驾驶员去辅助驾驶，减少平日驾驶过程中的疲劳感。

最后我想说的一点是，虽然现在自动驾驶还没到电影里的那么科幻，可它已经慢慢从电影荧幕和PPT中走出来了。随着博士等上游硬件厂商的解决方案进一步成熟，车厂本身软硬件层面协同调试完成，未来肯定会有更多的汽车去搭载不同等级的自动驾驶技术。在这样一个契机下，我们自主厂商可以在同一起跑线与其他百年车企去竞争，累计自己的技术与经验，这对于任何一个品牌的未来发展都是至关重要的。